Мягко стелет, да твердо спать

Действие происходит в далеком будущем.
Группа ученых из развитого и сильного государства — Великой Империи, отправляются в рабочую командировку на планету Бари — варварское княжество. По бумагам все должно быть хорошо, ведь Бари — союзное государство. Но так ли это на самом деле?